光纖陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)中的誤差分析與補償.pdf

1、本論文希望通過一系列的分析、推導和實驗驗證,提出一套完整的誤差補償方法,使光纖陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)能夠滿足武器系統(tǒng)的精度要求.本論文的主要研究內(nèi)容如下:(1)結(jié)合捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的特點,分析了光纖陀螺的性能優(yōu)點,基本原理和國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀.(2)結(jié)合光纖陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu),深入分析了影響系統(tǒng)精度的主要誤差源,并結(jié)合系統(tǒng)特點增加了特殊結(jié)構(gòu)來減小振動、磁干擾的影響.(3)研究了光纖陀螺噪聲過大的原因,并分別采取了ⅡR濾波器和小波去噪方法進行

2、采樣濾波,在充分比較兩種方法的理論基礎和算法實現(xiàn)的基礎上,通過實驗數(shù)據(jù)肯定了小波方法在光纖陀螺噪聲去除上的獨特優(yōu)勢.(4)根據(jù)三軸陀螺組合的誤差模型,提出了一種閉環(huán)多次迭代標定方法解決了陀螺標度因數(shù)和安裝偏角的精確標定問題,并編制了相應的標定解算軟件.(5)采用最小二乘法實時補償了溫度對光纖陀螺零位的影響,通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡補償了溫度對陀螺標度因數(shù)的影響.(6)采用了九位置法對加速度計的零位、標度因數(shù)和安裝偏角進行標定,并編制了相應的標定