基于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的MEMS陀螺儀信號(hào)降噪.pdf

1、隨著微機(jī)電技術(shù)不斷地發(fā)展，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)快速發(fā)展起來(lái)。做為捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中不可或缺的慣性測(cè)量器件之一，MEMS陀螺儀的輸出信號(hào)精度將直接影響到系統(tǒng)的導(dǎo)航精度。因此，如何提高M(jìn)EMS陀螺儀的測(cè)量精度一直是慣性導(dǎo)航領(lǐng)域研究的重點(diǎn)。
　　本文以信號(hào)采集與處理相關(guān)知識(shí)和技術(shù)為基礎(chǔ)，對(duì)如何改善慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的MEMS陀螺儀測(cè)量精度進(jìn)行了研究。通過(guò)分析慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和MEMS陀螺儀的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于DSP芯片的陀螺儀信號(hào)采集與處理系統(tǒng)。

2、整個(gè)系統(tǒng)分成兩部分:前端為陀螺儀信號(hào)的采集與傳輸系統(tǒng)，后端為陀螺儀信號(hào)的降噪處理系統(tǒng)，這兩個(gè)子系統(tǒng)之間通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞絺鬟M(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。根據(jù)系統(tǒng)的具體要求，給出了相關(guān)的外圍電路原理圖和接口電路設(shè)計(jì)方案，完成了系統(tǒng)的整體硬件設(shè)計(jì)。
　　建立了陀螺儀漂移誤差的數(shù)學(xué)模型，使用多種算法分別對(duì)陀螺儀輸出信號(hào)中的隨機(jī)漂移噪聲進(jìn)行處理。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)比發(fā)現(xiàn)，經(jīng)過(guò)改進(jìn)的第二代小波閾值算法，不需要確定陀螺儀的信號(hào)模型就能夠進(jìn)行較好的降噪，是一種通用