簡(jiǎn)介：中文中文58005800字譯文譯文澳大利亞關(guān)于老年護(hù)理的支持和服務(wù)的概述澳大利亞關(guān)于老年護(hù)理的支持和服務(wù)的概述范圍范圍這條簡(jiǎn)訊旨在給在澳大利亞的老年人提供一系列服務(wù)和支持的概述。這條款里的老年人意味著年齡超過65歲的人。然而,應(yīng)該注意一些對(duì)老年人的幫助是給年齡并不滿65歲的人,例如,一些交通費(fèi)用和門票的優(yōu)惠提供給60歲以上的老人甚至55歲?？紤]到可用于老年人的各種程序的數(shù)量和寬度,在限定的這種狀況下，三個(gè)級(jí)別的政府和非政府部門都在參與這些計(jì)劃的條款。只可能概述主要提供的支持和服務(wù)。主要的重點(diǎn)是在提供給老年人方面的支持和幫助中英聯(lián)邦所扮演的角色，但非政府部門以及州/領(lǐng)地和地方政府所扮演的角色的簡(jiǎn)要細(xì)節(jié)也要給出。這個(gè)簡(jiǎn)訊的一部分給出了一個(gè)非常重要的澳大利亞人口的老齡化問題的背景，包含將目前政策制定者的觀點(diǎn)和未來(lái)這種老化現(xiàn)象的對(duì)比的連接。包括一個(gè)廣泛數(shù)量的澳大利亞WEB站點(diǎn)的鏈接和在適當(dāng)情況下,簡(jiǎn)短的把各種鏈接包含在上下文介紹性的評(píng)論,當(dāng)然還包括相關(guān)的海外聯(lián)系的一些示例。一般對(duì)老年人的支持和服務(wù)的資源一般對(duì)老年人的支持和服務(wù)的資源澳大利亞衛(wèi)生和福利研究所,2001年澳大利亞的福利,章6提供了一個(gè)全面的報(bào)道老年護(hù)理支持和服務(wù)。生產(chǎn)力委員會(huì),2003年政府服務(wù)報(bào)告,章12還包含在澳洲老年護(hù)理服務(wù)的詳細(xì)信息,包括州/領(lǐng)地的信息和數(shù)據(jù)。老齡統(tǒng)計(jì)附件也發(fā)表報(bào)告。聯(lián)邦政府提供了一個(gè)關(guān)于老年人消費(fèi)者的門戶網(wǎng)站,專業(yè)人員和社區(qū)成員搜索在線保健相關(guān)的政府和機(jī)構(gòu)信息服務(wù)和政策。關(guān)于老年人的參考信息是對(duì)委員會(huì)的海倫斯科特在老齡化澳大利亞問題上的一個(gè)全面的指導(dǎo)。在1950年代以前,大多數(shù)非收入性的支持和幫助老年人掌握在國(guó)家政府和慈善機(jī)構(gòu)的手中。之前這段時(shí)間政府非收入性支持方面的重點(diǎn)是提供老年人最需要的基本衛(wèi)生設(shè)施和“避難所”,。從1950年代和1960年代開始英聯(lián)邦進(jìn)一步參與到為老年提供資金療養(yǎng)院和社區(qū)護(hù)理服務(wù)詳見后面的部分。當(dāng)前政府的支持當(dāng)前政府的支持英聯(lián)邦英聯(lián)邦總之,英聯(lián)邦提供以下資金并支持老年人社區(qū)服務(wù)或通過主流時(shí)代可以訪問的程序。養(yǎng)老金租金援助和殘疾人補(bǔ)助住宅服務(wù)例如,住宅設(shè)施和歲退伍軍人住宅設(shè)施的資金醫(yī)藥福利公共住房國(guó)家和地區(qū)通過英聯(lián)邦住房協(xié)議的操作急癥護(hù)理國(guó)家和地區(qū)殘疾人服務(wù)國(guó)家和地區(qū)通過英聯(lián)邦的殘疾協(xié)議醫(yī)院和家庭和社區(qū)護(hù)理支持國(guó)家/地區(qū)和地方政府英聯(lián)邦還提供了支持和幫助老年護(hù)理人員,都以支付資金的形式例如,護(hù)理員付款和護(hù)理員津貼和支持服務(wù)例如,護(hù)理員緩解資金中心和護(hù)理員資源中心來(lái)展現(xiàn)。并且一系列其他支持服務(wù)是由聯(lián)邦資助,直接或間接地幫助和支持老年人,例如提供金融咨詢健康促進(jìn)項(xiàng)目康復(fù)服務(wù)對(duì)農(nóng)民的退休援助宣傳服務(wù)支持消費(fèi)者組織一系列的政府項(xiàng)目相關(guān)信息

簡(jiǎn)介：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）英文翻譯課題名稱頂蓋后雨檐沖壓工藝分析與頂蓋后雨檐沖壓工藝分析與拉延模設(shè)計(jì)拉延模設(shè)計(jì)系部材料工程系姓名劉鵬專業(yè)材料成型與控制工程班級(jí)T8332學(xué)號(hào)20070330436指導(dǎo)教師簽名（校內(nèi)）指導(dǎo)教師簽名（校外）SUPPORTINGSYSTEMCANBEDEVELOPEDBYSYSTEMATICALLYCONVERTINGTHEREGULATIONOFTHEDESIGNCHARACTERISTICSANDTHEKNOWHOW’SOFDESIGNSPECIALISTSINTOTHEDECISIONRULESANDKNOWLEDGEBASES42THECURRENTDESIGNPROCESSSINCETHEDIESAREESSENTIALTOOLSINMANUFACTURINGTHEBODYPANELOFANAUTOMOBILE,THEDESIGNPROCESSESANDTHEPROCESSPLANSOFTHEDIESDETERMINETHECOST,QUALITY,PROCESSINGTIMEANDEVENTHESAFETYFACTORS5INTHESTAMPINGPROCESSMANYKINDSOFDIESSUCHASDRAWDIES,TRIMDIES,FLANGEDIES,CAMDIES,FLANKINGANDPIERCINGDIESANDPROGRESSIVEDIESAREUSEDAMONGTHEMTHETRIMDIESAREUSEDINTHESHEARFORMINGPRESSINGPROCESSWHICHCUTSANDREMOVESTHEPANELMATERIALBYTHEFORCEOFFRACTUREMADEWITHCASTIRONORSTEELDIE1THEMAINFUNCTIONSOFTHETRIMDIEAREASFOLLOWS1TRIMMINGTOCUTTHEBOUNDARYOFABODYPANEL,2REMOVINGTHESCRAPS,3PIERCINGTOMAKEHOLESONABODYPANELUNTILNOW,THESETHREEPROCESSESWEREPERFORMEDMANUALLYDUETOTHECOMPLEXITYOFRULESTODETERMINEVARIOUSDESIGNVARIABLESEVENIFTHEDESIGNERSAREEXPERTSOFCOMMERCIALCADSYSTEMTHEYUSEAPPROXIMATEWORKPIECESIZESANDTENTATIVEMETHODS,ANDRELIEDONPASTEXPERIENCETOLAYOUTTHEDIESETSALSOTHERESULTINGDESIGNSAREPRONETOERRORSSINCEITISDIFFICULTTOFIGUREOUT3DFREESURFACEFROMTHE2DDRAFTANDITISVERYCOMPLICATEDTASKTOCALCULATETHEANGLESOFNORMALANDTANGENTVECTORSOFTHETRIMLINEANDTHEHEIGHTSOFTHEINNERSHAPESTOFACILITATETHEDIEDESIGNPROCESSANDPERFORMTHEABOVETHREEPROCESSESINASINGLESTEPADESIGNSUPPORTINGSYSTEMISPROPOSEDTHEDRAWDIEPROCESSISTOFORCETHEFLATBLANKINTOACAVITYOFTHEREQUIREDSHAPE,ANDATTHESAMETIMETOCONFINETHEMETALBETWEENTHEDRAWINGSURFACESWHICHISFORCEDTOCHANGEITSFORMFROMAFLATBLANKTOTHEDESIREDSHAPETHISPROCESSISDEPENDENTONTHETHICKNESSOFTHEMETAL,DEPTHOFTHEDRAW,ANDHEIGHTOFTHEFLANGETOBEFORMEDSPECIFICATIONOFTHEDIEFORAPARTICULARAPPLICATIONMUSTBEGOVERNEDBYTHEENGINEERWHOHASSUFFICIENTEXPERIENCEANDKNOWLEDGEABOUTTHEOPERATIONANDCONSTRUCTIONOFTHEVARIOUSDIESHAPESINTHEDESIGNINGPROCESSOFDRAWDIES,THEDESIGNEREXAMINESWHETHERTHEPANELGEOMETRYDATAHASDEFECTSORNOTIFTHEREISADEFECT,ITSHOULDBEREARRANGEDAFTERTHISPROCESS,THEDESIGNERPOINTSOUTTHEPUNCHPROFILEANDBLANKCURVEAMONGTHESURFACESANDCURVESWHICHCONSISTSTHEGEOMETRYOFTHEPANELTHEFIRSTSTEPISTODETERMINEDIEFACE,OFFSETLINE,DESIGNOFWEARPLATE,BLOCKLIFTERANDGAUGENEXTIMPORTANTSTEPISTODETERMINETHESIZEANDLAYOUTOFDIESET1FINALLY,SEVERALCOMPONENTSSUCHASBALANCEBLOCK,CUSHIONPIN,ANDRIB,ETCAREDESIGNED3DEVELOPMENTOFDESIGNSUPPORTINGSYSTEMFORPRESSDIEINDEVELOPINGTHEDESIGNSUPPORTINGSYSTEMTHEFOLLOWINGCRITERIAMUSTBESATISFIEDFIRST,THEDESIGNPROCESSSHOULDBECARRIEDOUTACCORDINGTOTHESTANDARDIZEDDESIGNWORKFLOWSECOND,THEDESIGNVARIABLESAREDETERMINEDBYTHERULESOFDESIGNPROCESSESTHIRD,THECOMPLEXGEOMETRYCANBECHECKEDAUTOMATICALLYFOREMBODIMENT,THEDESIGNRULEBASEISPROGRAMMEDUSINGCATGEO,CATMSPINTHECATIAVERSION42113THEPROGRAMISDEVELOPEDONIBMRS/6000WITHCANDIUAFORGUITHEDESIGNRULESANDKNOWLEDGEARECOLLECTEDBYTHEINTERVIEWSOFDESIGNSPECIALISTSINTHEPRESSENGINEERINGDEPARTMENTOFHMOTORCOMPANYTHECONFIGURATIONOFTHESYSTEMISPRESENTEDINFIGURE1

簡(jiǎn)介：外文資料原文SECONDORDERDISCRIMINANTFUNCTIONFORAMPLITUDECOMPARISONMONOPULSEELSAYEDEAGRAMA,ONSYAABDELALIM,ANDMOHAMEDAEZZELARABFACULTYOFENGINEERING,ALEXANDRIAUNIVERSITY,ALEXANDRIA,EGYPTANEWTHREERECEIVINGELEMENTSAMPLITUDECOMPARISONMONOPULSEDIRECTIONFINDINGDFTECHNIQUEISINTRODUCEDANAPPROPRIATESECONDORDERDISCRIMINANTFUNCTIONISCHOSENFORTHISTECHNIQUETHEN,SIMULATIONISUSEDTOCOMPAREITSACCURACYTOTHATOFTHETWORECEIVINGELEMENTSDIRECTIONFINDINGTECHNIQUEDIFFERENTSOURCESOFERRORWERETAKENINTOCONSIDERATION,SUCHAS,FOREXAMPLE,RECEIVERNOISE,PATTERNERRORS,AMPLITUDEIMBALANCE,MECHANICALANDQUANTIZATIONERRORSINTRODUCTIONANDTHEORYTHETERMAMPLITUDECOMPARISONMONOPULSEDIRECTIONFINDINGTECHNIQUEISUSEDTOCALCULATETHEANGLEOFARRIVALOFARADIOFREQUENCYSIGNA1,USUALLYARADARSIGNA1,ATARECEIVINGANTENNAARRAYUSINGTHEOUTPUTSIGNALAMPLITUDESFROMTWOADJACENTANTENNAELEMENTSINTHISTECHNIQUE,THEANGLEOFARRIVALISRELATEDTOADISCRIMINANTFUNCTION?WHICHISAFIRSTORDERFUNCTIONINTHEOUTPUTSIGNALAMPLITUDEANDISGIVENBYF?1111//IIIIIIIIFAAAAGGGG???????????????WHEREAANDA,ARETHEOUTPUTSIGNALAMPLITUDESFROMTHETWORECEIVINGADJACENTI1I?ANTENNAELEMENTSIANDILRESPECTIVELY,ISTHEFIELDPATTERNSOFTHEABOVETWOG?ANTENNAELEMENTSWHICHAREASSUMEDTOBEIDENTICALWITHPATTERNBEAMWIDTHBUTB?SQUINTEDFROMEACHOTHERBYANANGLE?S20EXP/2776ISBGGI???????????HEREWEINTRODUCETHEPRINCIPLEOFTHESECONDORDERAMPLITUDECOMPARISONMONOPULSEFIGURE1BANTENNAELEMENTSFIELDPATTERNSG?FIGURE1CDISCRIMINANTFUNCTIONF?FIGURE1DDISCRIMINANTFUNCTION??FIGURE1，ANDFOR80°，45°G?F???B?S?

簡(jiǎn)介：34畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文論文外文資料翻外文資料翻譯院（系）（系）專業(yè)業(yè)班級(jí)級(jí)姓名名學(xué)號(hào)號(hào)外文出處外文出處附件件20122012年5月4日外文原文外文原文LOWCOSTRISCIMPLEMENTATIONOFINTELLIGENTULTRAFASTCHARGERFOR35CONTROLLER6ANDANADAPTIVENEUROFUZZYINFERENCESYSTEMANFIS2WEREPRESENTEDBASICALLY,ANINTELLIGENTCHARGERENDEAVORSTOCHARACTERIZEANONLINEARRELATIONSHIPBETWEENTHEBATTERYTEMPERATUREANDVOLTAGEANDTHEBATTERYCHARGECURRENTWITHTHISKNOWLEDGE,THESYSTEMSALWAYSPROVIDETHEMAXIMUMALLOWABLECHARGECURRENTTOTHEBATTERYTHATAVOIDSDAMAGETHEREFORE,THECHARGINGTIMEISRELATIVELYSHORTASOPPOSEDTOTHATOFTHECONVENTIONALCHARGERNEVERTHELESS,LOWCOSTIMPLEMENTATIONOFTHECHARGERISQUESTIONABLE,MAINLYDUETOTHECOMPUTATIONALBURDENREQUIREDFORTHECHARGEALGORITHMTHEISSUEOFTHECOMPUTATIONALBURDENREQUIREDINANINTELLIGENTCHARGERWASRECENTLYADDRESSEDINREF9,WHEREANULTRAFASTCHARGINGTECHNIQUEFORTHENI–CDBATTERYUSINGAGENERALIZEDREGRESSIONNEURALNETWORKGRNNWASINTRODUCEDTHEPROPOSEDCHARGEROUTPERFORMEDITSANFISCOUNTERPARTINTERMSOFBOTHPRECISIONINNONLINEARDYNAMICSAPPROXIMATIONANDITSRELATIVELYSIMPLESTRUCTURESUBSEQUENTLY,AGAUSSIANFUNCTIONINTHEORIGINALGRNNBASEDCHARGERWASREPLACEDWITHARADIALBASISFUNCTIONRBF10,LEADINGTOANOTHERFASTCHARGERFURTHERREDUCTIONOFTHECOMPUTATIONALCOMPLEXITYWASACHIEVEDBECAUSETHERBFCOULDBEEFFICIENTLYREALIZEDUSINGACOMPACTSUPPORTRADIALBASISFUNCTIONCSRBFTRAININGOFTHEGRNNINBOTHREFS9AND10WASACHIEVEDBASEDUPONTRIALANDERRORINREF11,AMEANSTOTRAINTHEGRNNUSINGAGENETICALGORITHMGAWASPRESENTEDITWASREVEALEDTHATANIMPROVEMENTOFMORETHAN10FOLDINMEANSQUAREERRORMSEWASATTAINEDWITHTHEGATRAINEDGRNNCONTROLLERATANYRATE,THEWORKPRESENTEDINREFS9–11ONLYCONCERNEDTHEBASICCONCEPTOFTHEULTRAFASTCHARGERBASEDONIDEALCOMPONENTSIMULATIONSWITHOUTCONCERNFORTHEASPECTOFPRACTICALIMPLEMENTATIONTHISPAPERPROVIDESAFULLIMPLEMENTATIONACCOUNTOFTHEULTRAFASTCHARGERFORREALAPPLICATIONSINSTEADOFUSINGABULKYPERSONALCOMPUTERPC,THECHARGERUNITISEMBEDDEDWITHAMICROCONTROLLERINADDITION,MOREEFFICIENTPOWERELECTRONICCIRCUITRYISINTRODUCEDTOMINIMIZEHARDWARECOMPLEXITYTHISPROVIDESALOWCOSTRISCIMPLEMENTATIONOFANULTRAFASTCHARGINGSYSTEMFORTHENI–CDBATTERYUSINGTHEGATRAINEDGRNNCONTROLLERBESIDES,THEPAPEREXTENSIVELYEXAMINESTHEPERFORMANCEOFTHEPROPOSEDCHARGERWITHCOMMERCIALNI–CDBATTERIESTHEREMAINDEROFTHEPAPERISORGANIZEDASFOLLOWSFOLLOWINGTHIS,THEULTRAFASTCHARGINGPRINCIPLESAREDISCUSSEDINSECTION2ANULTRAFASTCHARGERUSINGTHEGATRAINEDGRNNISINTRODUCEDINSECTION3HARDWAREIMPLEMENTATIONOFTHEPROPOSEDCHARGERISTHENDESCRIBEDINSECTION4EXPERIMENTALRESULTSWITHEMPHASISONPERFORMANCEOFTHECHARGERAREPRESENTEDINSECTION5FINALLY,CONCLUSIONSAREDRAWNINSECTION62ULTRAFASTCHARGINGPRINCIPLES21NI–CDBATTERYCHARACTERISTICSFIG1ILLUSTRATESTHEEVOLUTIONOFBATTERYTEMPERATUREANDVOLTAGEWHENABATTERYISSUPPLIEDWITHACONSTANTCHARGECURRENT2,5CLEARLY,THEBATTERYCHARACTERISTICSEXHIBITSTRONGNONLINEARITIESFROMTHEFIGURE,THEFOLLOWINGOBSERVATIONSAREMADEINITIALLY,THEBATTERYTEMPERATURETGRADUALLYINCREASESASTIMETEVOLVES,IETHETEMPERATUREGRADIENTDT/DTISVERYLOWASTHEBATTERYAPPROACHESAFULLYCHARGEDSTATE,THEBATTERYTEMPERATURE,HOWEVER,INCREASESVERYRAPIDLYACTUALLY,ATEMPERATURERISEOF60CMAYBENOTICEDIN1MIN,RESULTINGINTHETEMPERATUREGRADIENTBEINGASHIGHAS1C/SATTHISSTATE,THEBATTERYMAYEASILYBEDAMAGEDIFCHARGINGISNOTSTOPPEDORSLOWEDTOAVOIDDAMAGE,THEBATTERYSHOULDNOTBEALLOWEDTOGOBEYOND50C1INADDITIONTOTHETEMPERATURE,THEBATTERYVOLTAGEVIMMEDIATELYDROPSOR,EQUIVALENTLY,THEVOLTAGEGRADIENTBECOMESDV/DTNEGATIVETHUS,TWOCONDITIONSCANBEUTILIZEDASANINDICATIONOFTHEFULLYCHARGEDSTATE,NAMELYITHEBATTERYTEMPERATUREISGREATERTHAN50CT50ORII

簡(jiǎn)介：附錄A外文文獻(xiàn)及翻譯稿文獻(xiàn)原文文獻(xiàn)原文INTELLIGENTCOMMUNITY“ANTITHEFTPERIMETERALARMSYSTEM”COMPOSEDOFTHROUGHEXAMPLESOFPROJECTSSYSTEMATICALLYINTRODUCEDTHEINTELLIGENTCOMMUNITYANTITHEFTPERIMETERALARMSYSTEMCOMPONENTSTHEWHOLESYSTEMBYTHEINTRUSIONALARM,CLOSEDCIRCUITTELEVISIONMONITORINGSYSTEMS,ACCESSCONTROLSYSTEMS,SUCHASPATROLATTENDANCESYSTEMCOMPRISINGANORGANICDEFENSESYSTEM,PARTOFTHEINDEPENDENTANDINTERRELATED1ONEWEEKOFCOMMUNITYANTITHEFTALARMSYSTEMCOMPOSEDOFDISTRICTBOUNDARYANTITHEFTALARMSYSTEMISTHEINTELLIGENTCOMMUNITYREALIZETHEIMPORTANCEOFSAFETYMANAGEMENTSYSTEMS,INCLUDINGINTRUSIONALARMSYSTEM,THEPATROLATTENDANCESYSTEMS,ACCESSCONTROLSYSTEMS,CLOSEDCIRCUITTELEVISIONMONITORINGSYSTEM,TELEPHONEALARMSYSTEM,EMERGENCYSYSTEM11ALARMSYSTEMFIVESECURITYLINEOFDEFENSEROADSAFETYFIRSTLINEOFDEFENSETHEPERIMETERALARMSYSTEMTOPREVENTPOSETOGUARDAGAINSTTHEWALLANDTURNEDINTOTHECOMMUNITIESSURROUNDINGTHEILLEGALINVADERSACTIVESENSORSUSINGINFRAREDORCABLEONTHEINJECTORROADSAFETYSECONDLINEOFDEFENSEAMONITORINGSYSTEMBYTHECOMMUNITY,THECOMMUNITYACCESSCHANNEL,ANDTHEMAINVEHICLES,ANDTHEPERSONNELANDFACILITIESTOFOCUSONMONITORINGANDMANAGEMENTCOMMUNITYALARMSYSTEMWITHPERIMETERPROTECTIONSYSTEMANDONSITERECORDSTOMONITORANDIMPROVETHEEFFICIENCYOFTHEPOLICERESPONSETHETHIRDLINEOFDEFENSESECURITYSECURITYPATROLFROMAMANAGEMENTSYSTEM,THROUGHRESIDENTIALAREASONTHERESIDENTIALAREASOFSECURITYPERSONNELSUSPICIOUSPERSONS,INCIDENTSSUPERVISIONPATROLELECTRONICSYSTEMSTOENSURETHATSECURITYPERSONNELPATROLLINGINPLACETOACHIEVETHESTRICTMANAGEMENTOFDISTRICTPROPERTYTHEFOURTHLINEOFDEFENSEROADSAFETYFROMNETWORKINGFLOORAVISUALTALKBACKSYSTEMCANBEXIANDUORENYUANSHUTSTAIRS,ANDPREVENTFOREIGNSTAFFFOURSTRINGFIFTHROADSAFETYLINETHEFAMILYABURGLARALARMSYSTEM,WHICHISPARTOFASECURITYSYSTEMTONGXINLUOMOSTIMPORTANTASPECTISTHELASTLINKWHENATHIEFSUNLAWFULINVASIONTENANTSSUCHASHOMEORAGASLEAK,FIRE,EMERGENCYANDOTHEREMERGENCYINCIDENTSELDERLY,INTHEHOUSEHOLDSTHROUGHTHEINSTALLATIONOFELECTRONICDETECTORSINTHEAUTOMATICALARM,CHAJINGCENTREWILLBEINTHETENSOFPOLICEINTELLIGENCEINFORMATION,THISIMMEDIATELYSENTSECURITYORAMBULANCEPERSONNELRUSHEDTOTHESCENETODEALWITHTENANTS12VARIOUSPARTSOFTHEFUNCTION121INTRUSIONALARMSYSTEMAPPOINTEDTIMEARRIVEDATTHEDESIGNATEDPLACEOFAMEANSPATROLSYSTEMCANHELPMANAGERSPATROLANALYSISOFTHEPERFORMANCE,ANDMANAGEMENTSOFTWARECANCHANGEATANYTIMEONPATROLROUTES,TOMEETTHENEEDSOFDIFFERENTOCCASIONSANDTHROUGHCOMPUTERSANDPRINTERSPRINTOUTVARIOUSCONCISEREPORTWIRELESSPATROLSYSTEMBYTHEINFORMATIONBUTTON,PATROLHANDHELDRECORDER,DOWNLOAD,COMPUTERANDMANAGEMENTSOFTWARE,ANDOTHERCOMPONENTSINFORMATIONBUTTONINSTALLEDATTHESCENE,SUCHASNEARTHEENTRANCEOFTHERESIDENTIALBUILDINGS,CANTEENS,UNDERGROUNDCARPARKENTRANCE,AGARAGE,NEXTTOMAJORROADS,ETCPATROLHANDHELDRECORDERSFROMTHEPATROLOFFICERSONDUTYWITHYOUWHENDOWNLOADLINKISTHEHANDHELDRECORDSFORTHEEXCHANGEOFINFORMATIONANDCOMPUTERCOMPONENTSITISINSTALLEDINTHECOMPUTERROOMASINFORMATIONBETWEENTHEBUTTONS,BUTTONSANDCOMPUTERINFORMATION,ANDINFORMATIONBUTTONSPATROLHANDHELDRECORDERCONNECTIONBETWEENTHELINESDONOTNEEDTHEREFORE,THEWIRELESSPATROLSYSTEMISSIMPLETOINSTALL,NONEEDFORCOMPUTERS,EXPANSIONCONVENIENT,EASYTOMODIFYTHECHARACTERISTICSOFPATROLROUTES,HASBUILTRESIDENTIALQUARTERSPATROLSYSTEMSETUP,EASYTOCHOOSEWIRELESSPATROLSYSTEMCABLEPATROLSYSTEMISPATROLPATROLOFFICERSPROVIDEDFORINTHEROAD,ACCORDINGTOTHESPECIFIEDTIMEANDPLACETOMANAGETHECOMPUTERBACKTONORMALSIGNALSTOTHAT,IFWITHINTHESPECIFIEDTIME,NOSIGNALTOTHEMANAGEMENTOFTHECOMPUTER,ORNOTINACCORDANCEWITHTHEREGULATIONSTHEORDEROFASIGNAL,THESYSTEMWILLTHINKITISABNORMALINTHISWAY,PATROLPERSONNELPROBLEMSORDANGEROUSWILLSOONBEFOUND,THUSINCREASINGTHEAREAOFSECURITY2EXAMPLESBELOWACERTAINAREAASANEXAMPLETOINTRODUCEINTELLIGENTCOMMUNITYPERIMETERANTITHEFTALARMSYSTEMDESIGNSKETCHOFTHEDESIGNREQUIREMENTSOFTHESYSTEMORIENTEDSECTORTOGUARDAGAINSTANDEXCLUDEDFROMTHEDANGEROUSAREA,STRESSEDTHATTHEOVERALLPREVENTION,COMMUNITYCENTER,NOTTOPREVENTTENANTSFORTHECENTERTHREEDIMENSIONALGUARDAGAINSTTHAT,ALLKINDSOFPRECAUTIONSMEANSTHECOMBINATIONINTHEBOUNDARYAREABASEDINFRAREDINTRUSIONDETECTIONSYSTEMSANDTVMONITORINGSYSTEMS,WITHACCESSCONTROLATALLENTRANCESANDEXITSANDTVMONITORINGSYSTEMS,THEPROVISIONOFEMERGENCYASSISTANCEINTHERESIDENTIALSYSTEM,BROKENGLASSDETECTORSANDALARMSWITCHES,MAINROADJUNCTIONSINTHEAREAANDMAJORPUBLICPLACESATELEPHONEWARNINGSYSTEMINFRAREDISNONVISIBLELIGHTSOURCE,THEINVADERSDIFFICULTTOFINDORESCAPE,THEDEFENSEISVERYCLEARBOUNDARIES,ANDACTIVEINFRAREDALARMSYSTEMHASALONGERTRANSMISSIONDISTANCE,TAKINGINTOACCOUNTTHELARGERSCOPEOFTHEDISTRICT,THEINTRUSIONDETECTIONSYSTEMUSINGACTIVEINFRAREDALARM,THEWALL,THERESIDENTIALBALCONIES,WINDOWSANDINCONVENIENTPATROLARRIVEDATTHEREGIONALWEREINSTALLEDTHESYSTEMCCTVMONITORINGSYSTEMINTHEIMPORTANTAREAOFTHESITEANDINSTALLCAMERASANDSECURITYPERSONNELTOPROVIDEFORTHEUSEOFELECTRONICEYESINTHECONTROLROOMDIRECTLYMONITORTHE

簡(jiǎn)介：附錄C外文翻譯外文翻譯原文

簡(jiǎn)介：中文中文5720字畢業(yè)設(shè)計(jì)論文外文資料翻譯學(xué)院學(xué)院（系）系）動(dòng)力工程學(xué)院專業(yè)業(yè)熱能與動(dòng)力工程姓名名學(xué)號(hào)號(hào)外文出處外文出處EXPERIMENTALTHERMALANDFLUIDSCIENCE282004257264附件件1外文資料翻譯譯文；2外文原文。指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)簽名年月日用外文寫附件附件1外文資料翻譯譯文外文資料翻譯譯文旋轉(zhuǎn)回?zé)崞骼碚撆c熱力發(fā)電廠的一臺(tái)空氣預(yù)熱器實(shí)驗(yàn)結(jié)果的比較摘要這篇論文的目的是要比較基于理論建模獲取的結(jié)果與在一臺(tái)全尺寸運(yùn)行著的空氣預(yù)熱器上直接測(cè)得的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。首先，在論文中會(huì)系統(tǒng)地闡述旋轉(zhuǎn)回?zé)崞髂芰總鬏斈Ｐ?，其中包括母體縱向熱傳導(dǎo)。然后介紹該模型方程組的解法，這種解法在筆者以前的論文中曾經(jīng)提到過。熱交換氣體和不停旋轉(zhuǎn)的母體的溫度分布用三維圖來(lái)描述。對(duì)直徑53M的回轉(zhuǎn)式空氣預(yù)熱器計(jì)算得出的溫度分布將和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)作比較。并從理論和實(shí)驗(yàn)的比較中找到正確的趨勢(shì)和合理的一致性。最后，比較計(jì)算和實(shí)驗(yàn)回?zé)崞鱾鳠徇^程的有效性，并將看到在回?zé)崞饔行约s為88時(shí)，一致性在±3之內(nèi)。1引言旋轉(zhuǎn)式換熱器的一個(gè)重要特點(diǎn)就是兼小巧和高性能于一體。這種換熱器有一個(gè)圓盤式的母體核心，在母體核心里有非常多的傳熱面。盤不停轉(zhuǎn)動(dòng)，并總有一部分核心浸在熱流之中，其它部分浸在冷流中。當(dāng)熱氣依次穿入核心的流動(dòng)通道時(shí)，母體儲(chǔ)存能量。反過來(lái)，冷氣流經(jīng)相同的通道時(shí)，母體核心釋放能量給冷流。由于熱量是在每個(gè)母體部件上交替地被儲(chǔ)存和釋放而不是通過隔開兩種流體的墻來(lái)傳遞，旋轉(zhuǎn)式換熱器經(jīng)常適用在如旋轉(zhuǎn)式回?zé)崞魃?。?9101930年回?zé)崞髦袩醾鬟f分析創(chuàng)始并發(fā)展于德國(guó)。在1948年之前，所有的模型都基于一系列傳統(tǒng)理想化條件。SHAH1列出了這些理想化條件。1948年后MONDT2就已經(jīng)根據(jù)研究的發(fā)展提出了附加的參考條件，其中考慮到了縱向傳導(dǎo)在分析中的影響。為了確定回?zé)崞鞯臒醾鬟f有效性包含縱向傳導(dǎo)的影響，BAHNKE和HOWARD3定量地分析了旋轉(zhuǎn)回?zé)崞鲉栴}。他們指出有效性取決于NTU0，C，（ΑA），AS

簡(jiǎn)介：中文中文6633字出處出處KOHLF,FASCHINGR,KEPLINGERF,ETALDEVELOPMENTOFMINIATURIZEDSEMICONDUCTORFLOWSENSORSJMEASUREMENT,2003,332109119外文翻譯外文翻譯譯文題目微型半導(dǎo)體流量傳感器的發(fā)展微型半導(dǎo)體流量傳感器的發(fā)展原稿題目DEVELOPMENTOFMINIATURIZEDSEMICONDUCTORFLOWSENSORS原稿出處LUDWIGBOLTZMANNINSTITUTFüRBIOMEDIZINISCHEMIKROTECHNIK,WIEN,AUSTRIA隨著工業(yè)、汽車、家庭以及醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域?qū)ξ⑿土髁總鞲衅鞯男枨笕找嬖鲩L(zhǎng)，其測(cè)量原理有基于熱敏電阻、紅外線溫度傳感器、焦熱電元件、PN結(jié)、惠斯登微型電橋、普朗特管和其它元件110。而微加工技術(shù)的使用，則實(shí)現(xiàn)高靈敏度、低功耗和快速響應(yīng)的目的。流量傳感器的一個(gè)重要應(yīng)用是在內(nèi)燃機(jī)瞬時(shí)進(jìn)氣口中測(cè)量其進(jìn)氣流量。如果一個(gè)人試圖最大限度地縮小發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗和對(duì)環(huán)境造成的污染，那么了解燃燒過程參數(shù)的知識(shí)是必不可少的。為了這種發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展，傳感器必須具備寬的速度測(cè)量范圍以及能夠?qū)﹄S著時(shí)間變化的空氣流速進(jìn)行高分辨率的檢測(cè)。這里所提到的熱式流量傳感器是基于傳熱原理，即加熱體被流過其表面的流體冷卻，而其冷卻速度取決于流體的流速11。這種傳感器是基于所謂的‘熱膜式’流量測(cè)量方法，其上有一層非常薄的氮化硅薄膜覆蓋在與一個(gè)與流道平齊且由微加工產(chǎn)生的硅基襯底上，如圖1所示。然后，一個(gè)薄膜加熱電阻被安放在襯底的對(duì)稱面上，以獲得對(duì)稱的表面溫度分布，而兩個(gè)膜片溫度測(cè)量電阻被分別放置在加熱電阻的上游和下游區(qū)域。圖1熱膜式傳感器的橫截面和隔膜表面的溫度分布曲線圖H加熱電阻；DT1、DT2測(cè)溫傳感器當(dāng)有一個(gè)切向流體流過時(shí)，其表面的熱對(duì)稱性將被破壞。溫度較低的流體流過加熱電阻表面時(shí)，其一部分熱量被帶走，流體溫度上升，于是下游區(qū)域的冷卻效應(yīng)減小，而且在這個(gè)區(qū)域的溫度有可能比無(wú)流體流動(dòng)時(shí)的表面溫度還要高。因此，在被冷卻的上游區(qū)域和被稍微冷卻（或被加熱）的下游區(qū)域之間形成一個(gè)溫度差，而這個(gè)溫度差信號(hào)可以轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)輸出，并用作測(cè)量流體流速或質(zhì)量流量的測(cè)量信號(hào)。這種方法所測(cè)量都的流速范圍和靈敏度在很大程度上受加熱電阻與測(cè)量電阻

簡(jiǎn)介：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文資料翻譯題目建筑項(xiàng)目成本上升的因素建筑項(xiàng)目成本上升的因素院系名稱院系名稱土木建筑土木建筑專業(yè)班級(jí)專業(yè)班級(jí)工程管理工程管理08020802班學(xué)生姓名學(xué)生姓名學(xué)號(hào)號(hào)200848150204200848150204指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師教師職稱教師職稱附件件1外文資料翻譯譯文；2外文原文。指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)簽名簽名年月日則。當(dāng)缺乏紀(jì)律一個(gè)項(xiàng)目的成本會(huì)顯著增長(zhǎng)最終會(huì)將一個(gè)大型項(xiàng)目夷為平地，因?yàn)橘Y金不會(huì)可供未來(lái)項(xiàng)目建設(shè)程序化。HISTORYHOLLANDHISTORYHOLLAND隧道案例研究隧道案例研究過去的歷史項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)更好地闡述了完成一個(gè)優(yōu)質(zhì)工程預(yù)算極具挑戰(zhàn)性，重復(fù)預(yù)算會(huì)導(dǎo)致項(xiàng)目成本上升，但是我們也可以通過對(duì)過去經(jīng)驗(yàn)的學(xué)習(xí)獲得更多的智慧。拿荷蘭隧道為例，1927年建成，是迄今所建成的最長(zhǎng)也是第一個(gè)機(jī)械通氣的水底隧道，其初步成本評(píng)估是由著名土木工程師喬治完成的。對(duì)于荷蘭隧道項(xiàng)目的回顧突出了關(guān)鍵性問題。尤其與估計(jì)成本高額的大型復(fù)雜項(xiàng)目息息相關(guān)。然而事實(shí)就是即使是最杰出的工程師也很難做到事無(wú)巨細(xì)，很多時(shí)候，工程師們無(wú)法確認(rèn)在項(xiàng)目物理配置以外一個(gè)司機(jī)所需的具體經(jīng)費(fèi)。聯(lián)合紐約和新澤西委員會(huì)在1918年推舉了一個(gè)河下隧道運(yùn)輸方案。這時(shí)汽車儼然已成為占據(jù)主導(dǎo)地位的運(yùn)輸手段并由之決定該隧道將用于車輛的交通。因此，隧道采用新通風(fēng)技術(shù)的內(nèi)燃機(jī)來(lái)凈化廢氣。人們?yōu)樗淼涝O(shè)計(jì)了11套方案，其中最著名的要數(shù)剛剛結(jié)束完成巴拿馬運(yùn)河修建的工程師喬治。他設(shè)想在隧道的各個(gè)層面上都設(shè)計(jì)一個(gè)單，雙層隧道使交通更加便利并為此做了一個(gè)規(guī)劃性的項(xiàng)目成本預(yù)算，據(jù)估計(jì)整個(gè)工程將花費(fèi)三年時(shí)間資金總投入高達(dá)12000000美元。由于一戰(zhàn)使許多國(guó)家的鋼鐵產(chǎn)量受到巨大的影響，他的設(shè)計(jì)采用水泥塊作為隧道的結(jié)構(gòu)材料。喬治的設(shè)計(jì)雖然堪稱一流，可是考慮到其他方面的因素，他并沒有成為此項(xiàng)目的首席工程師。負(fù)責(zé)此項(xiàng)目的重任落在克利福德身上，他擁有一個(gè)由五個(gè)咨詢工程師組成的董事會(huì)（州際公路隧道1919），他在地鐵以及隧道的修建方面有著大量豐富的經(jīng)驗(yàn)。項(xiàng)目的成本預(yù)算也采用先前喬治的預(yù)算方案。在分析完喬治的方案后，克利福德于1920年2月提交了一份報(bào)告，其研究結(jié)果并不是所預(yù)期的的效果。他發(fā)現(xiàn)喬治所提到的隧道寬度747無(wú)法承載實(shí)際交通量在沒有嵌入隧道前，混凝土無(wú)法承受其結(jié)構(gòu)荷載喬治設(shè)計(jì)所需的技術(shù)手段是完全陌生的，可行性無(wú)法預(yù)測(cè)建筑估計(jì)成本非常低工程在三年內(nèi)不會(huì)竣工此分析得到董事會(huì)的一致支持，進(jìn)而他又將分析轉(zhuǎn)變?yōu)樽约旱脑O(shè)計(jì)同樣得到了工

簡(jiǎn)介：對(duì)西班牙南方一個(gè)城市垃圾填埋場(chǎng)產(chǎn)生的沼氣能源的研究對(duì)西班牙南方一個(gè)城市垃圾填埋場(chǎng)產(chǎn)生的沼氣能源的研究MONTSERRATZAMORAJORGEIGNACIOPE′REZPE′REZB,IGNACIOAGUILARPAVE′SC,A′NGELRAMOSRIDAOA西班牙格拉納達(dá)大學(xué)土建工程環(huán)境技術(shù)部,18071西班牙格拉納達(dá)大學(xué)土建工程規(guī)劃建設(shè)部2005年5月接收,2005年8月確認(rèn)摘要摘要雖然垃圾填埋場(chǎng)不可避免產(chǎn)生廢棄的管理問題,但是它仍是最通常的解決城市生活垃圾的方法之一。垃圾填埋場(chǎng)是人為生產(chǎn)甲烷的重要來(lái)源。在這種情況下，歐盟已經(jīng)為可再生能源通過了歐盟政策結(jié)構(gòu)里面的沼氣的有效管理的規(guī)則。這是一項(xiàng)研究密封的垃圾填埋場(chǎng)能源恢復(fù)的例子,但這種能源恢復(fù)是指垃圾填埋場(chǎng)氣體用來(lái)生產(chǎn)電能。這一研究的結(jié)果具有很強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)生存能力,這實(shí)現(xiàn)了早先的對(duì)安裝的工程以經(jīng)驗(yàn)和理論上模型的使用為基礎(chǔ)得出結(jié)果表示沼氣中有250到550NM3/H的甲烷和一個(gè)以全部流量的45比例。目前它用來(lái)生產(chǎn)電力共計(jì)大約4,500,000千瓦H/年。根據(jù)安裝的經(jīng)濟(jì)分析和內(nèi)在的恢復(fù)率IRR估計(jì)開發(fā)時(shí)期為7年。關(guān)鍵字關(guān)鍵字垃圾填埋場(chǎng)氣體,能源恢復(fù),可再生能源,經(jīng)濟(jì)分析1介紹介紹11垃圾填埋場(chǎng)氣體對(duì)環(huán)境的影響垃圾填埋場(chǎng)氣體對(duì)環(huán)境的影響垃圾填埋場(chǎng)的垃圾處理能產(chǎn)生不少的環(huán)境問題,如水污染,臭氣,爆炸和燃燒，窒息,植物破壞,和溫室氣體排放13現(xiàn)在正用不同的方法來(lái)評(píng)估這些影響以便能找出解決方案47垃圾填埋場(chǎng)氣體LFG是在衛(wèi)生垃圾填埋場(chǎng)中自然地發(fā)生有機(jī)廢物分解的副產(chǎn)物,是在生產(chǎn)那期間被微生物地斡旋降解廢物的有機(jī)部分一個(gè)能生產(chǎn)大約0350NM3/公斤的沼氣的城市垃圾衛(wèi)生填埋場(chǎng)基本上能夠把生物能轉(zhuǎn)變成可使用的能源8,9垃圾填埋場(chǎng)氣體產(chǎn)生于有氧和無(wú)氧兩種情況。有氧的情況在垃圾處理之后立刻產(chǎn)生并混合到大氣空氣。開始的有氧階段是非常短的,而且產(chǎn)生出的是由二氧化碳組成的一種氣體。由于氧氣被快速地被消耗,長(zhǎng)期的降解繼續(xù)在沒有氧氣中進(jìn)行,這種典型例子是55的重要的能源價(jià)值產(chǎn)生一種瓦斯和一些揮發(fā)性的有機(jī)化合物VOC甲烷和45的二氧化碳1012在20年內(nèi)大部份的CH4和CO2在垃圾填埋場(chǎng)里產(chǎn)生,但也可能持續(xù)50年或更久。有兩種解決LFG污染問題的方法,它們是抽出和燃燒LFG,一個(gè)方法是過去用的減少壓力使其重新轉(zhuǎn)變成能源。能源發(fā)展部門稱為安達(dá)盧西亞計(jì)劃。由于LFG和它的氣味問題,另一個(gè)解決方法是為了其他的目的而重復(fù)使用LFG。因?yàn)樗目傆?jì)化學(xué)能可以充分維持燃?xì)廨啓C(jī)的運(yùn)作,因此表明它是有價(jià)值的能源資源。事實(shí)上,它能用來(lái)增加電力的生產(chǎn)的補(bǔ)足或者作為主要的燃料,如作為瓦斯和車輛燃料,或者作為熱量輸送給居民和工業(yè)使用1,13因?yàn)樗軠p少石燃料的使用而且能減少溫室效應(yīng)，所以作為一個(gè)燃料來(lái)源的沼氣使用是能和環(huán)境相適應(yīng)的。在個(gè)別研究中,二個(gè)溫室氣體之一CH4的產(chǎn)生幾乎是二氧化氮的21倍,對(duì)溫室效應(yīng)影響比超過二氧化碳更危險(xiǎn)8,14垃圾填埋場(chǎng)的CH4主要是人為產(chǎn)生的,而且估計(jì)占全部人為產(chǎn)生CH4的31915因?yàn)樗黔h(huán)境的污染和能源不足的有創(chuàng)造力的解決，如能源資源的使用垃圾填埋場(chǎng)瓦斯的恢復(fù)是現(xiàn)在一個(gè)重要興趣的區(qū)域16,17

簡(jiǎn)介：附錄AMULTIMODALFORCE/VISIONSENSORFUSIONIN6DOFPOSETRACKINGABSTRACTSENSORBASEDROBOTCONTROLALLOWSMANIPULATIONINDYNAMICANDUNCERTAINENVIRONMENTSVISIONCANBEUSEDTOESTIMATE6DOFPOSEOFANOBJECTBYMODELBASEDPOSEESTIMATIONMETHODS,BUTTHEESTIMATEISNOTACCURATEINALLDEGREESOFFREEDOMFORCEOFFERSACOMPLEMENTARYSENSORMODALITYALLOWINGACCURATEMEASUREMENTSOFLOCALOBJECTSHAPEWHENTHETOOLTIPISINCONTACTWITHTHEOBJECTASFORCEANDVISIONAREFUNDAMENTALLYDIFFERENTSENSORMODALITIES,THEYCANNOTBEFUSEDDIRECTLYWEPRESENTAMETHODWHICHFUSESFORCEANDVISUALMEASUREMENTSUSINGPOSITIONALINFORMATIONOFTHEENDEFFECTORBYTRANSFORMINGTHEPOSITIONOFTHETOOLTIPANDTHECAMERATOASAMECOORDINATEFRAMEANDMODELINGTHEUNCERTAINTIESOFTHEVISUALMEASUREMENT,THESENSORSCANBEFUSEDTOGETHERINANEXTENDEDKALMANFILTEREXPERIMENTALRESULTSSHOWGREATLYIMPROVEDPOSEESTIMATESWHENTHESENSORFUSIONISUSEDIINTRODUCTIONROBOTCONTROLINUNSTRUCTUREDENVIRONMENTSISACHALLENGINGPROBLEMSIMPLEPOSITIONBASEDCONTROLISNOTADEQUATE,IFTHEPOSITIONOFTHEWORKPIECEISUNKNOWNDURINGMANIPULATIONASUNCERTAINTIESPRESENTINROBOTTASKPREVENTTHEROBOTFROMFOLLOWINGAPREPROGRAMMEDTRAJECTORYSENSORBASEDMANIPULATIONALLOWSAROBOTTOADAPTTOADYNAMICANDUNCERTAINENVIRONMENTWITHSENSORSTHEUNCERTAINTIESOFTHEENVIRONMENTCANBEMODELEDANDTHEROBOTCANTAKEACTIONSBASEDONTHESENSORYINPUTINVISUALSERVOINGTHEROBOTISCONTROLLEDBASEDONTHESENSORYINPUTFROMAVISUALSENSORA3DMODELOFTHEWORKPIECECANBECREATEDAND6DOFPOSEOFTHEOBJECTCANBEDETERMINEDBYPOSEESTIMATIONALGORITHMSVISUALSERVOINGENABLESSUCHTASKSASTRACKINGAMOVINGOBJECTWITHANENDEFFECTORMOUNTEDCAMERAHOWEVER,ASINGLECAMERAVISUALMEASUREMENTISOFTENNOTACCURATEINALLDEGREESOFFREEDOMONLYTHEOBJECTTRANSLATIONSPERPENDICULARTOTHECAMERAAXISCANBEDETERMINEDSYNCHRONIZATIONOFTHEPOSITIONALINFORMATIONANDVISUALMEASUREMENTOTHERWISEVISIONWILLGIVEERRONEOUSINFORMATIONWHILETHEENDEFFECTORISINMOTIONINTHISPAPER,WEPRESENTHOWVISIONANDFORCECANBEFUSEDTOGETHERTAKINGINTOACCOUNTTHEUNCERTAINTYOFEACHINDIVIDUALMEASUREMENTAMODELBASEDPOSEESTIMATIONALGORITHMISUSEDTOEXTRACTTHEUNKNOWNPOSEOFAMOVINGTARGETTHEUNCERTAINTYOFTHEPOSEDEPENDSONTHEUNCERTAINTYOFTHEMEASUREDFEATUREPOINTSINIMAGEPLANEANDTHISUNCERTAINTYISPROJECTEDINTOCARTESIANSPACEATOOLTIPMEASUREMENTISUSEDTOPROBETHELOCALSHAPEOFTHEOBJECTBYMOVINGONTHEOBJECTSURFACEANDKEEPINGACONSTANTCONTACTFORCEANEXTENDEDKALMANFILTEREKFISTHENUSEDTOFUSETHEMEASUREMENTSOVERTIMEBYTAKINGINTOACCOUNTTHEUNCERTAINTYOFEACHINDIVIDUALMEASUREMENTTOOURKNOWLEDGETHISISTHEFIRSTWORKUSINGCONTACTINFORMATIONTOCOMPENSATETHEUNCERTAINTYOFVISUALTRACKINGWHILETHETOOLTIPISSLIDINGONTHEOBJECTSURFACEIIRELATEDWORKREDUCTIONOFMEASUREMENTERRORSANDFUSIONOFSEVERALSENSORYMODALITIESUSINGAKALMANFILTERKFFRAMEWORKISWIDELYUSEDINROBOTICS,FOREXAMPLE,IN6DOFPOSETRACKING1HOWEVER,INVISUALSERVOINGCONTEXTKALMANFILTERSARETYPICALLYUSEDONLYFORFILTERINGUNCERTAINVISUALMEASUREMENTSANDDONOTTAKEINTOACCOUNTTHEPOSITIONALINFORMATIONOFTHEENDEFFECTORWILSONETAL2PROPOSEDTOSOLVETHEPOSEESTIMATIONPROBLEMFORPOSITIONBASEDVISUALSERVOINGUSINGTHEKFFRAMEWORKASTHISWILLBALANCETHEEFFECTOFMEASUREMENTUNCERTAINTIESLIPPIELLOETALPROPOSEAMETHODFORCOMBININGVISUALINFORMATIONFROMSEVERALCAMERASANDTHEPOSEOFTHEENDEFFECTORTOGETHERINKF3HOWEVER,INTHEIRAPPROACHESTHEKFCANBEUNDERSTOODASASINGLEITERATIONOFANITERATIVEGAUSSNEWTONPROCEDUREFORPOSEESTIMATION,ANDASSUCHISNOTLIKELYTOGIVEOPTIMALRESULTSFORTHENONLINEARPOSEESTIMATIONPROBLEMCONTROLANDOBSERVATIONAREDUALPROBLEMSCOMBININGOFFORCEANDVISIONISOFTENDONEONTHELEVELOFCONTROL4,5,6ASTHEREISNOCOMMONREPRESENTATIONFORTHETWOSENSORMODALITIESCOMBININGTHEINFORMATIONINONEOBSERVATIONMODELISNOTSTRAIGHTFORWARDPREVIOUSWORKONCOMBININGHAPTICINFORMATIONWITHVISIONINOBSERVATIONLEVELPRIMARILYUSESTHETWOSENSORSSEPARATELYVISIONISUSEDTOGENERATEA3DMODELOFANOBJECTANDAFORCESENSORTOEXTRACTPHYSICALPROPERTIESSUCHAS

簡(jiǎn)介：外文資料

簡(jiǎn)介：１20202020單詞單詞中文中文35003500字出處出處GERMANND,MüLLERJ,HILLERMSPEEDADAPTEDTRAJECTORIESINTHECASEOFINSUFFICIENTHYDRAULICPRESSUREFORTHEFOURLEGGEDLARGESCALEWALKINGVEHICLEALDUROJ2000附錄AFIFTHMOTIONANDVIBRATIONCONFERENCE,MOVIC2000,SYDNEY,AUSTRALIA,48DECEMBER2000?BYUNIVERSITYOFTECHNOLOGY,SYDNEYSPEEDADAPTEDTRAJECTORIESINTHECASEOFINSUFFICIENTYDRAULICRESSUREFORTHEFOURLEGGEDLARGESCALEWALKINGVEHICLEALDURODANIELGERMANN,J?ORGM?ULLERANDMANFREDHILLERGERHARDMERCATORUNIVERSIT?AT{GHDUISBURGFACHGEBIETMECHATRONIK,LOTHARSTRA?E1,47057DUISBURG,GERMANYEMAILFGERMANN,MUELLER,HILLERGMECHATRONIKUNIDUISBURGDEABSTRACTWHENOPERATINGWALKINGMACHINES,ONLYACOORDINATEDMOVEMENTOFALLCYLINDERSAND/ORMOTORSCANLEADTOSAFE,STABLEWALKINGTHELARGEHYDRAULICALLYDRIVENWALKINGMACHINEALDURO,WHICHISINVESTIGATEDINTHISPAPER,HASNOEXTERNALPOWERSUPPLY,ANDTHEREFORETHESIZEOFTHEONBOARDHYDRAULICPOWERPACKANDITSDIESELENGINEISLIMITEDBYITSWEIGHTWHENMOVINGSEVERALCYLINDERSWITHHIGHSPEED,THEHYDRAULICSUPPLYCANBECOMEINSUFFICIENTANDTHERESULTINGTRAJECTORIESOFFEETANDPLATFORMCANBECOMEUNPREDICTABLEWHENTHEALDUROISNEARITSSTABILITYLIMITSUCHBEHAVIOURCANLEADTOINSTABILITYANDTOPPLINGOFTHESYSTEMTHEPROPOSEDSOLUTIONUNDERDISCUSSIONHEREISTOOBSERVETHEPOSITIONERRORSANDTIMEDERIVATIVESFORTHECYLINDERSANDBASEDONTHISREDUCETHESPEEDWHENNECESSARY３FIG3EXPERIMENTALSETUP2EXPERIMENTALSETUPTHELEGOFTHEALDUROISANTHROPOMORPHIC,IEITISBASEDONTHEGEOMETRYANDFUNCTIONOFTHEHUMANLEGTHEHIPJOINTISASPHERICALBALLJOINTWITHTHREEDEGREESOFFREEDOMDOFANDTHEKNEEAREVOLUTEJOINTWITHONEDOFTHESEJOINTSAREACTUATEDWITHHYDRAULICCYLINDERSFIG4,WHEREASTHETWOADDITIONALDOFOFTHEFOOTAREPASSIVETOMAKESOLUTIONOFTHEEXPLICITINVERSEKINEMATICSPOSSIBLEWELOCKONEOFTHEHIPCYLINDERSTHEEXPLICITSOLUTIONOFTHEDIRECTANDINVERSEKINEMATICSISSHOWNINDETAILIN4TOEXAMINETHEDYNAMICBEHAVIOUROFTHELEG,ANDTOTESTDIFFERENTCONTROLSCHEMES,ANEXPERIMENTALSETUPFORAFULLYSIZEDLEGWASDEVELOPEDANDBUILTSEEFIG3ITINCLUDESALLTHEHYDRAULICCOMPONENTSTHATWILLBEUSEDONTHEFIRSTPROTOTYPEALDUROANDISDRIVENBYASTATIONARYHYDRAULICPOWERPACKINTHELABORATORYTHEEXPERIMENTALSETUPISEQUIPPEDWITHANOPENHYDRAULICSYSTEMWITHA15KWELECTRICALMOTORANDANAXIALPISTONPUMPPRODUCINGAVOLUMEFLOWOF40L/MINAT200BARTHISISSMALLERTHANWHATWILLBEUSEDONTHEREALSYSTEM,WHICHWILLBEPOWERDBYA27KWDIESELENGINEFORTESTSWITHANINSUFFICIENTHYDRAULICFLOW,ASECONDSETOFFOURHYDRAULICCYLINDERSASUSEDTOMOVEONELEGISMOUNTEDONTHEFLOORNEXTTOTHETESTSTANDANOPTICALFIELDBUSFORTHETRANSFEROFTHESENSORANDACTUATORDATABETWEENTHETESTSTANDANDTHECONTROLCOMPUTERWITHREALTIMEOPERATINGSYSTEMISALSOINSTALLEDTHEHYDRAULICCYLINDERSINCLUDEPOSITIONANDPRESSURESENSORSTHATAREUSEDASCONTROLLERINPUTSTHUSDYNAMICTESTSCANBECARRIEDOUTTOEXAMINETHECOOPERATIONBETWEENTHEMECHANICALANDHYDRAULICCOMPONENTSANDTHEELECTRONICCONTROLSYSTEMTHEHIPPLATEOFTHEEXPERIMENTALSETUPISMOUNTEDONAPAIROFLINEARBEARINGS,ANDTHUSISMOBILEINVERTICALDIRECTIONWHENCOMBINEDWITHTHEFOOT,ASSHOWNINFIG3,ORTHEPASSIVEWHEELUSEDONTHEHINDLEGOFTHECOMBINEDLEGGEDANDWHEELEDSYSTEM,THISALLOWSLOADINGTESTSONTHELEGWHILEPERFORMINGWALKINGMOTIONSMECHANICALSTOPSBELOWTHEHIPPLATEALLOWTHEFOOTTOBELIFTEDINTHESWINGPHASEOFTHEWALKINGMOTIONTHEFIRSTUNLOADEDTESTSHAVESHOWNTHEMOBILITYOFTHEANTHROPOMORPHICLEGMECHANISMTOBEVERYGOOD,ANDTHEOPTICALFIELDBUS

簡(jiǎn)介：ENERGYSOURCES,25189201,2003天然氣三甘醇脫水的參數(shù)分析PGANDHIDASAN機(jī)械工程學(xué)系法赫德國(guó)王石油和礦產(chǎn)大學(xué)達(dá)蘭，沙特阿拉伯為了防止液體水的凝結(jié)，確保管道設(shè)備安全無(wú)故障運(yùn)行，天然氣通過管道長(zhǎng)距離輸送之前必須進(jìn)行脫水。本文論述設(shè)計(jì)分析每天對(duì)一百萬(wàn)立方米標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下天然氣用液體除濕法脫水，即泡罩塔塔盤上的吸收劑為三甘醇的脫水方法。不同的氣體流量下這篇文章中用公式獲得的結(jié)果與現(xiàn)有文獻(xiàn)中在的數(shù)據(jù)相比，發(fā)現(xiàn)他們相當(dāng)?shù)奈呛?。影響操作參?shù)的因素是多樣的，本文就壓力，溫度和三甘醇的循環(huán)量，對(duì)設(shè)計(jì)單元的影響進(jìn)行簡(jiǎn)要討論。關(guān)鍵詞脫水液體干燥劑氣體含水量天然氣托盤塔簡(jiǎn)介天然氣是初級(jí)能源的重要來(lái)源，是發(fā)現(xiàn)于油田的一種天然燃料。大型天然氣田的發(fā)現(xiàn)在20世紀(jì)80年代和90年代，尋找到更多儲(chǔ)量天然氣的前景廣闊。過去25年在世界總的初級(jí)能源需求中天然氣的需求來(lái)出現(xiàn)了顯著增長(zhǎng)。這種增長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)力已經(jīng)普及到了能源供應(yīng)多樣化以及改善能源供應(yīng)的政策，經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)需要一個(gè)更清潔的環(huán)境，并深入開發(fā)利用本地能源資源。天然氣的生產(chǎn)通常伴隨有原油和水，因此要在生產(chǎn)的地方對(duì)天然氣進(jìn)行初級(jí)分離。在油氣田被分離的氣體中含有凝結(jié)水和碳?xì)浠衔?，如乙烷和重碳?xì)浠衔铮–6）。為了確保無(wú)故障運(yùn)行的天然氣輸送系統(tǒng)，除水以防止冷凝液體水和碳?xì)浠衔锏男纬墒欠浅１匾?。除了形成水合物的風(fēng)險(xiǎn)，液體還會(huì)減少系統(tǒng)的體積容量，對(duì)壓力調(diào)節(jié)器和過濾器操作造成干擾。凝結(jié)的液體累積在管道內(nèi)，會(huì)造成工作壓力增加以及傳輸液體會(huì)對(duì)設(shè)備造成潛在的危害。很多天然氣輸送公司對(duì)所接受輸送的天然氣的質(zhì)量有嚴(yán)格的限制，如水露點(diǎn)、烴露點(diǎn)，以減少輸送過程中遇到的問題。對(duì)天然氣脫水，就是要將天然氣中有關(guān)的氣態(tài)水清除。防止管道和設(shè)備的腐蝕或侵蝕是非常有必要的，特別是當(dāng)天然氣中含有CO2和H2S時(shí)。對(duì)天然氣除水后水露點(diǎn)的要求要滿足銷售要求及管道輸送條圖1天然氣處理過程示意圖目前使用兩種類型的脫水設(shè)備通過固體干燥劑吸收，為固體干燥劑脫水，通過液體干燥劑吸，為液體干燥劑脫水。2001年GANDHIDASAN等，討論了這兩種脫水方法的利弊。本文所述的是用液體干燥劑脫水，使天然氣的水露點(diǎn)滿足輸送合同要求，其范圍從328～117KG/106NM3。液體干燥劑脫水天然氣通過與液體干燥劑逆流接觸水蒸汽可以被脫去，如氯化鈣，氯化鋰，乙二醇，氯化鋅液體干燥劑等，在選擇一個(gè)合適的干燥劑脫水時(shí)，一般要考慮的因素如下氣體溶解度揮發(fā)性粘度腐蝕性成本和可用性用于天然氣脫水的液體干燥劑必須具有很強(qiáng)的吸水性、低蒸氣壓、低溶解度、低粘度、高沸點(diǎn)、熱穩(wěn)定性好和不容易化學(xué)分解，而且必須便宜和容易獲得。雖然氯化鈣是脫水最早使用使用的液體干燥劑之一，但是目前一般優(yōu)先考慮甘醇，因?yàn)樗麄円呀?jīng)相當(dāng)接近以上所說的所有條件。其中乙二醇，二甘醇和三甘醇是主要的天然氣脫水干燥劑。這些干燥劑的簡(jiǎn)單的的物理性質(zhì)（格羅索，1978年）見表1。在選擇甘醇作為天然氣脫水干燥劑時(shí)，必須重視低流量下甘醇粘度、起泡傾向。二甘醇比較便宜，但比起三甘醇，二甘醇在循環(huán)中的損失較大，其路露點(diǎn)降也低，再生成為高濃度難度更大。鑒于這些原因，三甘醇被認(rèn)為是最經(jīng)濟(jì)的選擇，幾乎所有甘醇脫水干燥劑都選三甘醇。表1甘醇簡(jiǎn)單物理性質(zhì)項(xiàng)目二甘醇三甘醇分質(zhì)量106121501725℃下的蒸汽壓，MMHG00020000425℃下的密度，G/ML1113111925℃時(shí)的動(dòng)力粘度，CP28237325℃時(shí)的表面張力，DYNE/CM444525℃時(shí)的比熱，KJ/KG℃23032219

簡(jiǎn)介：基于標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)字處理信息的PLC軟件自動(dòng)生成摘要摘要為滿足汽車產(chǎn)業(yè)中的諸多挑戰(zhàn)，研究新的集成的生產(chǎn)規(guī)劃與提速生產(chǎn)過程的方法是必要的。因此,鑒于汽車產(chǎn)業(yè)實(shí)體店需要的特殊關(guān)注，一個(gè)基于標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)字處理信息的全自動(dòng)PLC軟件生成的概念被引入了。PLC軟件生成的基礎(chǔ)是一個(gè)數(shù)字化處理規(guī)劃，它用圖形化的方法描述生產(chǎn)步驟。由于這種PLC軟件生成的特殊需求，引入了新的進(jìn)程元素及屬性。所以進(jìn)程規(guī)劃包含了PLC程序所有逐步專業(yè)化的必要信息。本文還給出一種規(guī)格擴(kuò)展帶有特殊資源PLC功能模塊的數(shù)字處理信息。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞PLC；軟件自動(dòng)生成；進(jìn)程規(guī)劃；IEC61131–31．前言由于主要市場(chǎng)劃分中競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈，汽車制造商忙于通過大量的產(chǎn)品來(lái)增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。相應(yīng)的，創(chuàng)新和模型的周期不斷減小。激烈的競(jìng)爭(zhēng)狀況不可避免地導(dǎo)致在整個(gè)生產(chǎn)規(guī)劃和提速生產(chǎn)過程的加度復(fù)雜化。另外，未來(lái)生產(chǎn)工程項(xiàng)目成熟的機(jī)會(huì)也大大減小。如今,生產(chǎn)規(guī)劃階段的活動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì),電子設(shè)計(jì),控制工程,幾乎都要按順序完成，特別是機(jī)械設(shè)計(jì)沒有差不多完成之前不進(jìn)行控制工程的設(shè)計(jì)。除此之外,在機(jī)械設(shè)計(jì)和控制工程間存在很大的差距，尤其在使用不同的工作方法、工具、使用不同的具體部門的條款時(shí)這種現(xiàn)象格外明顯。具體部門的差異不可避免的造成信息的丟失，重復(fù)的手動(dòng)輸入，額外的迭代循環(huán)以及對(duì)PLC項(xiàng)目高度的時(shí)間壓力。為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，新的規(guī)劃方法必須鼓勵(lì)同時(shí)工程。本文中介紹的全自動(dòng)PLC軟件生成的新方法便能夠?yàn)橥瑫r(shí)工程做出重大貢獻(xiàn)。作為概述，該文以一個(gè)看待這個(gè)問題重要而有代表性的方法的簡(jiǎn)單描述作為開始，基于現(xiàn)存方法明確的優(yōu)點(diǎn)和弊病，給出了對(duì)于一個(gè)全自動(dòng)PLC軟件生成的新的綜合方法的要求。簡(jiǎn)短的介紹了數(shù)字化工廠的概念之后，介紹了能夠滿足前面所提要求的新方法，包括了從數(shù)字化進(jìn)程規(guī)劃到一個(gè)符合IEC61131–3規(guī)則的PLC程序等幾個(gè)步式下完成的。全自動(dòng)PLC代碼生成的基礎(chǔ)是電子元件傳感器，致動(dòng)器。這些對(duì)象都化做三維圖像被嵌入到單元模型里。在下一步中通過與用戶預(yù)先互動(dòng)（可視化程序），把這些獨(dú)立的對(duì)象邏輯連接到布爾操作器上，借助于一個(gè)特別發(fā)達(dá)的IL專有的編譯器，這些信息就從虛擬現(xiàn)實(shí)工具轉(zhuǎn)變成了機(jī)器可識(shí)別的模式，然后生成的PLC代碼被下載到一個(gè)PLC編程工具。OSMERS所開發(fā)的這個(gè)軟件的專用傳輸?shù)母拍羁梢杂商摂M現(xiàn)實(shí)工具VRTSUPERSCAPE有限公司以及PLC編程工具STEP7西門子來(lái)實(shí)現(xiàn)。2．4．BMBF的項(xiàng)目MODALEBMBF項(xiàng)目MODALE關(guān)注的焦點(diǎn)在于公司范圍內(nèi)，參與在自動(dòng)化生產(chǎn)單元規(guī)劃過程的各不同部門之間的數(shù)據(jù)交換。為此,開發(fā)了面向本體的相關(guān)模型嵌入在一種技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施中執(zhí)行中央數(shù)據(jù)撥號(hào)功能?；谶@些技術(shù)條件，數(shù)字規(guī)劃工具的數(shù)據(jù)在語(yǔ)義橋梁的幫助下輸出和轉(zhuǎn)移到面向本體的相關(guān)模型上。此處數(shù)據(jù)發(fā)生轉(zhuǎn)換，生成的數(shù)據(jù)輸入到各自的目標(biāo)應(yīng)用。因此可以做到在不同的IT工具之間交換數(shù)據(jù)規(guī)劃信息而不會(huì)丟失。使用初等實(shí)例論證了IT基礎(chǔ)設(shè)施的原型轉(zhuǎn)換以及主要可操作性的驗(yàn)證。一個(gè)實(shí)際場(chǎng)景著目于一個(gè)與IEC611313相關(guān)的PLC序列運(yùn)行功能表的自動(dòng)生成?；灸Ｐ褪且环N用PLC專用信息例如轉(zhuǎn)換生成生產(chǎn)規(guī)劃與改善規(guī)劃的數(shù)字過程開發(fā)計(jì)劃。該模型使用一種特殊擴(kuò)展的RDF出口RDF資源描述框架，參考相關(guān)模型轉(zhuǎn)化并最終以SFC格式輸入到目標(biāo)系統(tǒng)。數(shù)字過程開發(fā)計(jì)劃由DELMIA公司的數(shù)字過程規(guī)劃工具DELMIA過程工程師DPE生成。使用OPENPCS作為PLC編程工具，有公司的信息小組開發(fā)并分派。2．5．過程仿真調(diào)試的PLC軟件生成相比于前面部分提到的方法,IT工具過程仿真模擬代表了TECNOMATICS與西門子合作于2002年開發(fā)的一種商業(yè)軟件工具。PLC軟件自動(dòng)化生成的基礎(chǔ)是一個(gè)數(shù)字三維單元模型和本單元的數(shù)字化進(jìn)程描述。仿照MODALE項(xiàng)目延伸的方法，數(shù)字化進(jìn)程描述隨控制技術(shù)信息增強(qiáng)，例如，輸入/輸出信號(hào)。通過手動(dòng)添加所需參數(shù)或?qū)①Y源夾、閥門、機(jī)器人等與數(shù)字進(jìn)程模型中相對(duì)應(yīng)的操作連接均可增強(qiáng)描述。通